1、组件数量不少于 880 个,组件种类不少于 70 种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器 1 套、锂电池 1 套、磁敏开关(感应距离 5mm)1 个、旋转计数器(工作电压 5V,1-2 线/周)1 套、调制灰度传感器(工作电压 5V,自发射调制光线,抗环境光干扰)8 个、红外传感器 1 个、数字舵机 1 套、闭环电机 3 套、11 种齿轮、2 种齿轮箱、6 种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教 WER 竞赛项目。拼插式搭建方式,搭建过程不需要使用螺钉。
2、控制器为 32 位处理器,主频 72MHz、512K FLASH、64K SRAM,提供 32 个 EEPROM,USB 下载,实际程序存储空间 3.96M,可同时存储 30 条以上程序,含下载线。128*64点阵液晶屏,带背光,可以显示图形和字符。4 个按键,通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作,可以设置 EEPROM 中的数值,还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4 路电机口,支持普通 PWM 控制和闭环控制,单路最大电流 1.5A,RJ11 接口。12 路 I/O 口,支持 AI、DI、DO、RS485 和计数功能,RJ11 接口。工作电压 7.0-8.4v。
3、锂电池为 8.4V1500MHA 专用锂电池,含专用充电器。
4、数字舵机转矩 16kgf*cm,操作角度 300°,操作精度 300°/1024,减速比 1/265,金属齿轮,可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。闭环电机工作电压范围(额定电压)6.5~8.4V(8.4V),线圈阻值 8MΩ,空载电流≤160mA,空载转速≥170rpm,堵转电流(驱动保护电流)≥3.2A(1.5A),堵转力7.3N•m,最大效率点力矩 0.86 N•m,效率 75%,减速比 59,齿轮材质 45#钢,编码器精度≤0.3°。
5、开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能,支持子程序功能,0 代码操作即可完成编程,同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言,C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。
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