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仙游第一中学机器人设备采购招标公告
一、招标项目：仙游第一中学机器人设备
二、招标方式：公开招标。
三、采购规格数量要求(注：货物允许正偏离，负偏离允许在-3%以内或行业产品标准的误差)：报价由投标人自行将仙游第一中学采购清单（见下）填好提交。
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项目
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名称
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产品型号
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单位
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数量
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单价
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金额总计
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1
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智能积木教育机器人
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1, 控制器选用 SKCON9，配备 3.5 寸彩色触摸屏，可以通过触摸，完成程序运行、读取传感器（外置与内置）、读写数据、快速编程、调试电机与设置，更可以显示表情、文字。SKCON9 兼备 USB 有线接口与 Wi-Fi 无线功能，支持有线升级固件与联网更新系统！内置蓝牙、扬声器、麦克风、陀螺仪，支持多种外置传感器执行器，支持图像模块，支持智能电机（舵机）、闭环电机。核心参数如下： a) 双处理器：MTK6580 CPU，1.3GHz，4G FLASH、512M RAM； 32 位 Cortex-M3（STM32F103VET6）CPU，72MHz，512K FLASH、 64K SRAM。 b) I/O 接口：共 12 路，采用 RJ11 插座，配合使用 RJ11 插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART 串行通用异步通讯接口和可复用的 I²C 总线同步串行通讯接口。 c) 电机接口：共 4 路（RJ11）。端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为 1.5A。端口还支持读取电机编码器返回值。 4) SERVO 接口：共 1 路（RJ11），485 总线控制，可读取并控制智能电机的 ID、角度、速度。 d) 人工智能模块接口：共 1 路，采用标准 USB-A 接口，支持图像模块，用于机器人学习与识别。 e) 有线联机接口：共 1 路，采用标准 USB-C 接口，配合使用通用数据线，操作便捷又可靠。支持有线下载用户程序与有线升级固件。 f) 使用专用电池供电（7.4V，1500mAh，11.1Wh，支持独立充电）。 g) 支持流程图编程、条形图编程、C 语言编程及 Python 语言编程。库函数开放且简单易懂。 2，全套产品组件包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他功能性组件。组件总数 2304 个种类 91 种：（1）结构件：设计比例基于标准的 10 毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4 种点结构、6 种面结构、8 种线结构、6 种轴、2 种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于 5 种。提供使用手册。（2）传动件：18 种齿轮齿条 167 个，包含：六面搭建立方体的 5：1 减速齿轮箱、1：1 转向齿轮箱、丝杠、 12 半高锥齿轮、20 半高锥齿轮、12 锥直齿轮、20 锥直齿轮、8 直齿、24 直齿、52 转盘齿底盖、52 转盘齿底盘、28 差速齿、36 锥直齿轮、40 直齿轮、16 直齿轮、齿条、蜗杆、万向节。（3）传感器：磁敏传感器 2 个；地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）12 个；红外测障传感器1 个,超声传感器 2 个，颜色传感器 1 个，碰撞传感器 4 个. （4）执行器：闭环小电机 8 个,闭环大电机 2 个，智能电机 1 套。 5，授权书以属于中国青少年机器人竞赛准入器材。 6，授权书以属于全国电脑制作活动准入器材。
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套
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2
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2
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中国科协综合技能竞赛机器人标准版（2020年）
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控制器：（1）ARM CortexM3内核，主频120MHZ，3M FLASH，128KRAM,可存储30个万条语句的程序，200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电。（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、Reset、Start四个按钮。（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒， 12位精度。（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放。（5）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音检测控制、发音）。（6）10路最大电流0.5A的数字信号输出；17路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口。（7）独立1M通讯频率485总线，可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像采集传感。（8）4 路电机PWM 控制信号，频率范围100 Hz~60kHz。（9）USB下载（配线）。传感器：（1）7通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰x1（2）高精度模拟颜色传感器x2（3）可控红色LED灯x1（4）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形）动力系统：（1）2路双轴编码器电机，4轮全驱，高转速、响应快，控制精准。（2）轮胎采用54*18MM耐磨光面轮胎x2， 54*18全向轮x2（3）高精度、大扭矩伺服舵机x6能源：（1）7.4V2200mAH锂电池供电x1（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器整机框架：（1）环氧树脂玻纤板框架（2）金属铝合金包装箱
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套
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2
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3
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中国科协WER工程创新赛任务模型及地图套装（2020年）
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主要元器件包含 2020 年工程创新赛比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、能够完成 2020 年工程创新赛规则要求的所有任务模型的搭建。
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套
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1
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4
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综合技术场地模型道具
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符合中国科协2020年综合技能竞赛任务要求
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套
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1
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5
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图像扫描模块
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带有摄像头识别扫描功能，完成2020年中国科协wer工程创新赛相关扫描识别任务
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个
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6
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6
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舵机套餐
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智能电机，符合中国科协赛事要求
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套
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3
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7
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灰度传感器
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发射调制光线，抗环境光干扰，满足c201控制器要求
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个
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10
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8
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灰度传感器套装
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发射调制光线，抗环境光干扰，满足sk902控制器要求
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个
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10
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9
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大闭环电机
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满足c201控制器对轮胎的驱动
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个
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4
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10
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舵机连接板
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满足舵机跟控制器的连接的装置
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个
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6
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合计人民币金额（小写）
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￥：99939
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合计人民币金额（大写）：
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人民币玖万玖仟玖佰叁拾玖圆整（含发票）
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备注
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一、交货地点：客户指定地点；如遇不可抗力的因素则交货日期顺延。
二、运输方式及费用：供方负责运输费、设备卸货、安装以及设备培训费。
三、验收方式及标准：按国家质量技术标准验收。
四：以上报价有效期为 1个月 。
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注：以上报价包含（材料、安装、税、搬运等）
最高限价99939元。
四、资金来源：自筹
五、公示时间（北京时间）：2020年1月15日至2020月17日
联系人：李老师，林老师。联系电话：13859876066，13950756639。
六、投标人提交材料截止时间（北京时间）：各投标人在2020年1月17日
前到仙游一中会议室提交密封好的全部材料和投标保证金并签名（保证金在报名时以微信或支付宝转账的方式付给招标人或保证金装在信封里并标明投标单位名称），同时检验投标人身份证原件（投标人在当日4：30及以后到30会议室视为自动弃权）。投标人一旦签名后材料和保证金在评标前不能退回【投标人提交材料包括：1.投标人的法定代表人授权委托书原件(投标代表是法定代表人无需)；2.法定代表人和投标代表身份证复印件(以提供复印件加盖公章为准、并备注与原件一致，开标时投标人身份证原件必须携带以备核实）；3.投标报价清单直接在电脑上或用钢笔填写，评标以总价格大写为准（须注明产品名称、产品价格、总价格，如有涂改、字迹不清、难以辨认、超过最高限价或提供可选择报价的，视为无效报价）；4.具有生产或经营本招标文件所述的货物或服务的有效营业执照副本、税务登记证和组织代码证的复印件；5.承诺书。（备注1.以上材料每一张都要加盖投标单位公章；2.将上述材料装在档案袋里密封并在封口加盖投标单位公章；3.保证金和材料分开包装。）】
七、开标时间（北京时间）：2020年1月18日上午9:30。
八、开标地点：仙游一中会议室。
九、投标保证金：投标保证金为3000元（具体提交见上）。未中标者当场退还保证金，若中标直接转为合同履约保证金。验收合格转为维修保证金，等保修结束后退回给投标人。中标人违约，保证金不予退还。
十、最高限价：货包总计限价99939元整。
十一、投标须知及要求：
1.为了本单位所购买产品的品质及售后保修、维护及时到位，保证产品的安全与使用寿命，以公开、公平、公正为原则，欢迎有一定资质的供货商前来参与招投标。
2.中标人必须保证在自签订合同起15个工作日内送达学校并安装完毕。逾期交货的，中标人向采购方交付迟送货款每日3‰的违约金，超过6天则不退回履约保证金。
3.中标公示后，中标人凭中标通知书5日内与采购单位签订协议。
十二、付款方式：验收合格后，中标人必须由本单位开具税务统一发票，以转账方式支付。
十三、售后服务：在正常使用情况下（人为因素除外）保修期为壹年。在接到保修电话24小时内需到达现场维修，否则每日扣除100元的违约金。
十四、中标的评定办法：最低价格中标法。
十五、未尽事宜由招标单位负责解释，解释权属归招标单位。
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